PolaRx系列固件 v5.6.0 發(fā)行說明

PolaRx系列是 Septentrio 的多功能且堅固耐用的多頻 GNSS 參考接收機，在許多測量質量領域始終在 GNSS 接收機中名列前茅，可持續(xù)監(jiān)測和防止干擾、多徑和其他環(huán)境影響。其中 PolaRx5e 符合 IP68 標準，并配有電池；PolaRx5S是世界領先的電離層GNSS接收機，可生成超低噪聲閃爍指數(shù)和 GNSS 測量；PolaRx5TR 專用于時間和頻率傳輸應用，針對代碼質量和載波相位測量進行了優(yōu)化。PolaRx系列業(yè)已提供5.6版本的升級固件，支持了一些新功能并對之前的系統(tǒng)進行了優(yōu)化。

版本5.6.0的新功能

1、新增了雙棧IPv6/IPv4支持。例外，P2PP功能仍僅限于IPv4。受影響的命令包括：setIPv6Settings（新增）、setIPServerSettings、setIPFiltering、setIPReceiveSettings、setNMEAFTP、setSBFFTP、exeFTPPushTest、setRINEXFTP、setBinexFTP、setRTCMMSMFTP、exeFTPUpgrade和lif、ipparameters。受影響的SBF塊包括：IPv6Status（新增）、WiFiAPIPv6Status（新增）、WiFiClientStatus和DynDNSStatus。

2、新增了對未來QZSS L1 C/B信號跟蹤的支持。

3、現(xiàn)在支持新的NavIC/IRNSS L1信號跟蹤。

4、支持的QZSS衛(wèi)星數(shù)量從7顆增加到10顆。現(xiàn)在支持衛(wèi)星J08、J09和J10。

5、現(xiàn)已支持RINEX v4.01和v4.02(v4.02在GPS CNAV記錄中包含一個新的標志字段）。

6、現(xiàn)在可以根據(jù)OSNMA認證狀態(tài)將衛(wèi)星排除在測量輸出之外。

7、添加了“RTCMv3”選項到setDaisyChainMode命令。

8、setRTCMv3Formatting命令已更新，支持設置MSM輸出中的最大衛(wèi)星總數(shù)。

9、可根據(jù)需求提供實驗性NTS-3（GPS PRN#34）衛(wèi)星的支持。

10、接收機現(xiàn)在支持跟蹤SBAS衛(wèi)星S22的L5信號，即使該信號與L1信號不同步。

11（PolaRx5TR）：PPSIN監(jiān)測功能現(xiàn)在能夠檢測PPSIN延遲校準期間的時間跳躍。

版本5.6.0的改進

1.GPS L1C、QZSS L1C和北斗B1C導航頁面中的比特錯誤恢復功能得到了改進。

2.在setL6CLASSource用戶命令中新增了“IgnoreHealth”選項，以支持早期QZSS L6實驗中L6消息中出現(xiàn)警報/健康標志的情況。

3.解決了GNSS接收機在嘗試連接非常擁堵的NTRIP Caster時偶爾發(fā)生的崩潰問題。

4.循環(huán)滑移的發(fā)生概率進一步降低。

5.解決了影響GPS和GLONASS RINEX v2.11導航文件記錄的問題。

6.在非默認配置中，Galileo E5-AltBOC載波相位現(xiàn)在更加穩(wěn)健。

7.與Let’s Encrypt TLS證書的兼容性已得到改進。

8.MSS（L波段）地球靜止衛(wèi)星的多普勒符號已與GNSS衛(wèi)星的符號規(guī)則一致（當距離衛(wèi)星減少時，多普勒為正）。

9.命令exeEchoMessage現(xiàn)在也如預期般適用于IPS和IPR連接。

10.改進了與OSNMA ICD v1.1的兼容性。

11.修復了某些NTRIPCaster在接收數(shù)據(jù)突發(fā)時的互操作性問題。

12.內置的OSNMA加密密鑰已更新為2024年1月15日開始運行的OSNMA公共觀測測試階段的密鑰。

13.地平線以下衛(wèi)星的報告在SatVisibility SBF模塊中得到了改進，特別是在配置了負高程掩碼的情況下。

14.當自動刪除功能啟用時，日志記錄現(xiàn)在更能抵御手動刪除文件的影響。

15.電源中斷后RINEX文件損壞的罕見情況已得到解決。

16.欺騙檢測器的靈敏度進一步提高。

17.使用非默認跟蹤環(huán)路參數(shù)時的周期偏移問題已得到解決。

18.BINEX測量記錄現(xiàn)在可包含QZSS L1C/B信號的數(shù)據(jù)。

19.在RINEX觀測文件中，當GPS L1CA信號被禁用而GPS L1P信號啟用時，L1C觀測類型現(xiàn)在被替換為L1W。

20.現(xiàn)在，RTCMv3消息1032和4091在InputLink SBF模塊中被正確地計為已接收。

21.一個罕見的bug導致接收機進入循環(huán)啟動，已經(jīng)被修復。

22.與其它命令一樣，setBinexFtp和setRTCMMSMFtp命令的Server參數(shù)長度也已增加。

23.為FTP升級命令參數(shù)中的非字母數(shù)字字符移除排除項，以提高穩(wěn)定性。

24.在RINEX觀測文件中，伽利略E6觀測代碼屬性設置為“X”，需要根據(jù)E6C加密狀態(tài)解釋為“B或C”。